有环境约束时完成一族跟踪任务的力控制

本文为工业机器人提出了一种极点配置控制法，这种控制方法的优点有：一是它的积分作用消除了机器人的微小扰动和稳态误差；二是能任意设置系统的极点，因此能保证闭环系统的稳定性和规定状态变量的暂态响应；三是加入了加速度反馈，抑制了由电枢电感所引起的机械手的振动，最后，给出了ＰＵＭＡ５６２机器人的计算机仿真和实验结果验证了此控制法的有效性。     

钢中非金属夹杂物显微评级方法的定量化探讨

应用ＩＢＡＳ系列图像分析系统，对建立一套与国家标准ＧＢ１０５６１─８９兼容的钢中非金属夹杂物显微评级方法的自动化和定量化标准作了可行性分析，结果表明建立这套标准是切实可行的。     

单轴-平面W型复合锶铁氧体的制备及其吸波特性研究

用草酸盐共沉淀和微量掺杂法研制六角晶系W型Ni,Zn,Co,Al多元复合锶铁氧体，通过调节Ni2W同Co2W的摩尔比例，可使该种铁氧体易磁化方向从C单轴型向垂于C轴的平面型转化，控制置换锶铁氧体中部分Fe3 的微量掺杂Al3 ，可以调整4πMs值，提高磁晶各向异性场，测试分析了5种不同含Co量的W型复合锶铁氧体粉料涂层的吸波特性，发现其自然共振吸收峰随Co含量增加向低频方向偏移，最高吸收峰可达32．8dB，是适用于电子隐形技术的高品位的微波吸收剂。     

双重孔隙介质油藏中的吸渗排油作用

利用美国SSI公司研制的COMPN模拟软件对双重孔隙介质油藏一种重要的开采机理 吸渗排油进行了模拟研究,考察了一个基质岩块为四周裂缝所包围时.在驱动压力和毛管压力的不同平衡(驱动压力和毛管压力的相对大小)关系下的水驱油采收率和水驱油效率的变化规律.     

网壳结构内扩安装法施工内力特性分析

本文针对目前国内常用的网壳内扩安装法，全过程跟踪分析了构件在用内扩法安装期间的施工内力特性及其变化规律，得出了网壳结构设计计算必须考虑施工内力的影响等重要结论。     

特征提取在硅内部微/纳米级体缺陷检测中的应用

提出了一种利用特征提取来对硅中微/纳米级体缺陷的激光散射图样进行分析,以获得缺陷大小信息的分析方法.给出了该方法中第一特征值和第二特征值的定义,指出通过所提出的第一特征值及第二特征值即可迅速地判断出缺陷的大小量级所在.这种分析方法具有分析速度快,在体缺陷小于1μm时分辨率高,且可使系统实现自动化等优点.     

各向加权异性有限元法在不可压粘性流动计算中的应用

本文利用各向异性张力有限单元，考虑到其独特的性质，提出了一种各向加权异性的算法，即在不同方向采用不同连续性的插值函数，然后再在原连续性较弱的方向以连续性较强的插值函数计算，最后把两次计算的结果加权处理。这种方法可以适应两个方向连续性要求不同或相同的各种情况，即克服了一般各向异性张力有限单元的局限性，又大大减少了存贮量和计算量。     

弹性杆与水下壳体接触冲击的冲击力计算研究

对弹性杆与水下壳体接触冲击问题进行了研究，用有限元法模拟壳体，边界无法模拟无限域流体，通过温面上的耦合条件进行联立求解，文中给出了典型算例，并进行了有关讨论。     

滁州市农贸市场超长预应力楼盖的设计分析

滁州市农贸市场超长预应力楼盖温度应力有限元分析及设计原则。     

A sensorless brushless dc motor system

This paper describes a brushless dc motor system without position or speed sensor. The brushless motor consists of a permanent magnet synchronous motor and a voltage-source inverter capable of controlling the amplitude and frequency of voltage. The rectangular-shaped stator current with a conducting interval of 120° (electrical) is controlled to be in phase with the trapezoidal back electromotive force. This results in producing maximum torque. Variable speed is achieved by adjusting the average motor voltage similarly to chopper control of dc motors. In this paper, two sensorless position detecting methods, i.e., an “indirect method” suited for the lower-speed range and a “direct method” suited for the higher-speed range are proposed. The combination of the two makes it possible to detect the rotor position over a wide-speed range. Furthermore, a speed-sen-sorless PLL control is proposed in applying the principle of the direct method. Experimental results obtained from a prototype brushless dc motor are shown to confirm the validity of the sensorless drive. The starting procedure of the motor also is discussed because it is impossible to detect the rotor position at a standstill.